塔式起重機主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。港迪變頻器結合客戶需求，提供傳統塔機電控變頻系統方案和一體式變頻系統方案，客戶可根據需求選擇合適的方案。

塔機電控變頻系統方案技術特點：

■  起升機構特點：

①恒功率：調速平穩、輕載高速、重載低速、提高效率；

②制動器失效保護功能：當制動器出現異常或抱不緊時，重物不會一溜到底，防止出現安全事故；

④蟻速：內置五檔蟻速控制功能，可接近零速（最低檔位0.5hz）實現精準對位，低速大轉矩輸出能力確保安全；

⑤防沖頂：塔機起升吊鉤運行過程中會實時計算當前位置與零位點的距離，自動判斷何時減速，即使司機一直拉著起升手柄，重物也會自動停在零位點，不會繼續上升，在機械限位的基礎上再提供一層軟件限位保護，杜絕沖頂事故；

⑥平穩起升：可直接拉手柄高速上升，無需手柄頻繁點動來預張緊鋼絲繩，延長鋼絲繩使用壽命；

⑦完善的開抱閘功能：開抱閘安全可靠：重載啟、停不遛鉤，不磨剎車皮。

■ 回轉機構特點：

①回轉平穩控制：此功能專門針對塔機回轉機構研制，控制塔機大臂加減速或恒速運行平穩，不抖動，停機不回彈；同時還能有效抑制吊鉤在回轉運行中的搖擺，使用該功能后不再需要渦流制動器及其控制電路，為客戶節約成本的同時，還能提高客戶回轉電控系統和電機的可靠性；

②蟻速：內置四檔蟻速控制功能，有效實現小范圍精準對位的需求；

■ 變幅機構特點：

①防搖功能：可以有效抑制負載在運行過程中以及停機時的搖擺，而且無需角度傳感器，可與起升機構聯動。使用該功能后，可以降低對司機的技能要求，同時也提高了塔機使用現場的安全性，避免負載搖擺對周邊物體的碰撞；

②蟻速：內置四檔蟻速控制功能，有效實現小范圍精準對位的需求；

方案描述：

   如上圖所示，本方案是以專用電控系統為基礎，采用三臺港迪起重專用變頻器，每臺變頻器均可內置塔機工藝卡，塔機工藝卡有各機構完善的邏輯控制功能，可以省去PLC控制模塊。起升機構采用閉環矢量控制，內置恒功率功能，平穩起升功能，制動器失效保護功能，防沖頂功能，蟻速功能，完善的開抱閘邏輯控制,通過頻率加轉矩的方式確保重物啟停不出現溜鉤現象，對位精確。小車行走機構采用一臺變頻器驅動，內置防搖功能和蟻速功能。回轉機構變頻器配置有專門研制的回轉平穩控制軟件，這樣塔機大臂才能在加減速和恒速運行時保持平穩，不抖動，而且停機不回彈。同時還能有效抑制吊鉤在回轉運行中的搖擺，使用該功能后不再需要渦流制動器及其控制電路，為客戶節約成本的同時，還能提高客戶回轉電機的可靠性。整個電控系統通過塔機工藝卡和變頻器的輸入輸出端子接收各種外部信號完成塔機各機構正常的邏輯控制。