2019年1月14日，具有完全自主知識產權的港迪掘進機刀盤專用變頻器在蘇州通過中國工程機械工業協會科技成果鑒定。

由國內盾構機四大制造商之一中交天和制造的盾構機用于蘇州地鐵5號線V-TS-04標段，楓瑞路站到長江路站（右線）。該盾構機為土壓平衡式盾構機，開挖直徑6430mm,采用明挖試順法施工，隧道全長1543.483m（含長鏈27.117m）。2018年9月5日始發，到截稿時間，已掘進1339米，1107環，掘進速度最大22環/天，所使用的全部港迪變頻器0故障！

這臺盾構機的10臺75kW刀盤電機驅動變頻器全部采用了港迪公司自主研發的高性能變頻器，這是我國盾構機首次采用國產變頻器應用于刀盤電機驅動的一個重大突破，打破了該領域一直依賴進口變頻器的局面。

盾構機的刀盤位置處于整個盾構機的最前端，對前方的障礙物進行挖掘，是盾構機的尖鋒部隊，而刀盤電機變頻控制柜，則是整個盾構機電控系統中最核心的裝置之一。

盾構機的刀盤電機驅動系統的特點是：多臺電機輸出軸的小齒輪通過一個大齒圈驅動刀盤旋轉，剛性聯軸，刀盤的負載則是由被挖掘區域的地質特點決定的，通常波動較大，對控制刀盤電機的變頻器提出的要求是控制各刀盤電機在負載快速波動的情況下仍能均衡出力，保持各臺電機電流、轉矩均衡，即業內俗稱的“同步”功能。此外，由于刀盤電機在掘進過程中承受的振動較大，編碼器的安裝會影響可靠性，因此，需要采用沒有編碼器的開環矢量控制。

港迪高性能變頻器具備的開環矢量控制性能可以控制電機在零速輸出高達200%的電機額定轉矩，轉矩輸出一致性好，精度高，配合港迪集團專門為盾構刀盤系統研制的同步控制算法，可以快速響應刀盤負載的波動，且保證各刀盤電機的轉矩和電流的不均衡度控制在額定值的2%以下，能夠適應各種各樣復雜的地質條件。此外，港迪高性能變頻器內部轉矩限幅精度高，可在負載急劇增大時準確限制輸出的轉矩，避免采用電機輸出軸極限聯軸器情況下的“脫扣”現象，給盾構機刀盤機械系統的穩定運行提供保障。 

本次會議參加人員有：中交天和董事長張伯陽、中交天和副總經理兼總工周駿、中交天和技術中心院長楊輝、中交天和技術中心副院長楊開全、中國工程機械工業協會會長祁俊、副秘書長王金星、中國工程機械工業協會掘進機分會秘書長宋振華、中國內燃機工業協會常務副會長邢敏、華中科技大學教授陳幼平、港迪公司董事長、總裁向愛國、高級副總裁顧毅、港迪傳動研發總監謝鳴、港迪市場發展部總經理黃銘等。與會專家一致同意該項目通過鑒定，并認為整體技術達到國際先進水平，其中帶載低速動態自學習技術和帶負載觀測器的DROOP主動控制技術達到國際領先水平。

此次港迪高性能變頻器在大國重器盾構機上的應用，是港迪公司多年在高性能變頻器研發上持續投入取得的成果，是用戶對我們長期以來秉承不移的“品質+服務”核心文化的認可。港迪公司將會一如既往地為客戶提供高性能、高品質的電氣產品和解決方案。